钣金生产折弯机器人设计流程有哪些?

钣金生产折弯机器人设计流程有哪些?

1. 机器人折弯单元设计的过程
　　输入信息：产品名称、批量大小、年度计划、工件技术数据
- 设计过程
- 车间位置和通信
- 集成需求
- 工艺说明
- 布局备选方案
- IR选择(选择原则)
-备选方案估算
- 完结-执行效果(商业，自己设计)
- 布局演示
- 所需附加配件(商业，自己设计)
- 估计处理时间(周期时间)
- 成本计算和投资回收期计算
2. 折弯机器人单元布局设计原则
　　布局对于生产系统的生产率和灵活性至关重要。灵活性是执行操作说明或物理设置的快速转换的能力。
　　灵活性具有以下功能(零件种类，、时间表转换、错误恢复、新零件介绍)。实际上，就其产出相对于其资本投入而言，生产力通常是不足的。生产率可能不是制造性能标准，它与系统的竞争重点紧密相关。
　　布局策略规定了过程的安排、相关的设备和工作区域，包括服务和存储区域;促进区域内和区域之间的物资和人员流动。
　　目标是制定符合以下要求的经济高效布局：
l 产品规格及数量
l 工艺设备及能力
l 工作质量
l 建筑和场地限制
　　一个好的布局的标准是：
l 最大的灵活性
l 最大的集成度
l 最大的场地使用量
l 最大的可视性
l 最大的可访问性
l 最大的安全性
l 最小的距离
l 最小的处理难度
l 最小的问题和风险
l 最有效的流程
　　良好布局的优点是：
l 通过减少不必要的搬运和移动，将整个过程的时间和成本降到最低。
l 通过最大限度地有效利用可用空间和资源，给定设施的总产量将尽可能高。
l 产品或服务的质量将通过更安全、更有效的操作方法来维持。
l 通过消除“隐蔽角落”，简化监管。